崗位職責：1、無人飛行器導航、控制系統(tǒng)算法設計與仿真；2. 負責嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)、底層驅(qū)動和上層開發(fā)；3. 負責產(chǎn)品功能開發(fā)與維護；4. 負責系統(tǒng)間通訊功能開發(fā)、協(xié)助集成調(diào)試；6. 按照要求完成開發(fā)任務，解決遇到的問題；7. 編寫相關技術文檔；任職要求：1. 自動化、通信、計算機、電子等相關專業(yè)本科及以上學歷，具有2年以上相關工作經(jīng)驗，或同等在校實踐經(jīng)歷；2. 精通C/C++, 有豐富的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗，良好的編碼習慣與文檔規(guī)范；3. 熟練掌握ARM/STM32/51單片機/MSP430單片機中一種或多種CPU體系架構(gòu)，精通SPI、I2C、UART、USB、CAN、SD卡等外設驅(qū)動開發(fā)，了解RTOS/Linux等操作系統(tǒng)，對實時操作系統(tǒng)原理，運行機制有一定的理解；4. 熟悉飛控中常見的EKF,PID等算法；5. 有機器人控制軟件如ROS，開源飛控軟件如PX4，APM開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；6. 具備扎實的硬件知識，參與原理圖設計協(xié)作；7. 具有較強的團隊協(xié)作能力、溝通能力、學習能力，能在壓力下保持高效率工作。
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- 公司規(guī)模：50 - 99人
- 公司性質(zhì)：私營企業(yè)
- 所屬行業(yè)：電子技術/半導體/集成電路
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：hr
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- 地址：南山區(qū)深南大道大族激光科技中心17F
