1.負責開發(fā)以及優(yōu)化多傳感器融合算法，建立傳感器誤差模型設計補償算法補償傳感器硬件缺陷導致的導航漂移；
2.負責傳感器數(shù)據(jù)預處理與濾波，傳感器標定與參數(shù)優(yōu)化；
3.負責仿真與測試驗證導航算法的精度，找出誤差來源并通過參數(shù)調優(yōu)策略改進等措施確保導航精度滿足業(yè)務需求；
4.負責將算法進行工程化落地，并輸出相關的技術文檔等。
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2.負責傳感器數(shù)據(jù)預處理與濾波，傳感器標定與參數(shù)優(yōu)化；
3.負責仿真與測試驗證導航算法的精度，找出誤差來源并通過參數(shù)調優(yōu)策略改進等措施確保導航精度滿足業(yè)務需求；
4.負責將算法進行工程化落地，并輸出相關的技術文檔等。
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