崗位職責：負責uccos系統(tǒng)下的嵌入式軟件集成與開發(fā)；負責機器人各種常用傳感器驅(qū)動程序設(shè)計；負責PID電機控制驅(qū)動程序設(shè)計；根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。熟悉運動控制、機器人控制行業(yè)的相關(guān)標準； 崗位要求：本科及以上學歷，自動化、電子工程、計算機軟件等相關(guān)專業(yè)；具備機器人控制相關(guān)知識，具有運動控制/導航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法；可以自己設(shè)計機器人驅(qū)動/控制電路；熟悉uccos機器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先；
職位類別： 軟件工程師
舉報
機器人工程師職業(yè)大全：
- 公司性質(zhì)：其他
- 所屬行業(yè)：其它類
- 所在地區(qū)：上海-浦東新區(qū)
- 聯(lián)系人：萬小姐
- 手機：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：2B Zhang Jiang Mansion, No. 560 Song Tao Road
